技术原理：

光线在自由空间中的传播是可以用两个平面、四个坐标(四维量，学术上称为光场)来表示的，而成像过程是对这个四维光场进行了一个二维积分，从而得到了二维图像。光场相机可采集空间中任意点发出的任意方向的光，相当于直接记录了四维光场，不同焦深的图像再做不同情况下的二维积分，得到不同物距的图像信息。

Raytrix的核心技术优势在于：1、利用在相机的主镜头和传感器之间加入三种不同焦距的微透镜组成的阵列获取光场信息，从而很大程度上扩大了景深;

2、通过专业的软件算法对获取的图像信息进行重聚焦，从而得到高分辨率的四维光场信息。一次取景即可获得3D影像和3D景深信息，从而实现:a.具有立体视差的多视角影像;b.软件自由对焦;c.全幅对焦;d.立体深度信息。

3、专业的相机矫正与图像重建技术：Raytrix光场相机在成像过程中不仅从硬件上对光路进行了矫正，还从软件上对图像的畸变进行了矫正，它通过对标定板的两次拍摄(如图1)建立起物体的图像坐标系与物理坐标系中像素点的坐标对应关系，从而还原了物体的信息，如下图所示，矫正前图像的深度以及弧度都是有畸变的，经过矫正后能还原物体的真实信息，再经过对图像的拼接后可获得物体完整3D图像结构。

与立体拍摄系统的比较：

多目立体拍摄系统在取景过程中或多或少会存在一定的死角，如图1，而Raytrix光场相机的微透镜阵列能多角度采集物体信息，极大化避免死角限制，如图2，并能测量深度信息。(由于光场相机的技术优势，可替代3D激光扫描相机)